O Teatro Dom Roberto faz parte do repertório tradicional português de teatro de marionetas. A sua origem remonta ao séc. XVII, introduzido em Portugal por marionetistas italianos e franceses, influenciados pela Commedia dell’Arte italiana. Contudo, é no séc. XIX que se verifica documentação com o registo de imagens da época, com marionetas de luva e espetáculos com estruturas semelhantes às da atualidade. A adaptação à realidade cultural portuguesa seguiu a tradição europeia dos heróis populares, em que o personagem Dom Roberto é capaz de vencer a própria morte. A verdade é que tem vencido, nas últimas centenas de anos, ao chegar até nós com a vivacidade que assistimos hoje, muito devido ao esforço das entidades culturais em Portugal.